大约在１６～２４周时，孕妇常常会感觉到腹部内有一种以前所没有的蠕动感，这就是胎动。胎动是孕妇同胎儿在感觉上的一种早期联系。母体主观感觉的胎动，是胎儿发育存活的标志之一。
孕龄满24周时，就该听胎心、数胎动了：心情平稳的情况下，平躺，胎心声是如钟表的“嗒嗒声”，在腹部同一位置，缓慢持续加压，如在这一位置没有听到，以与这一位置半径5cm转移。6个月时，以与肚脐平齐为基准，左右下各15-20cm转移。
孕龄满24周时，就该听胎心、数胎动了。
心情平稳的情况下，平躺，胎心声是如钟表的“嗒嗒声”，在腹部同一位置，缓慢持续加压，如在这一位置没有听到，以与这一位置半径5cm转移。
6个月时，以与肚脐平齐为基准，左右下各15-20cm转移。
7.5个月--8个月时，听胎心的位置先腹部的各左右下方、然后各左右上方、再各左右中。
100-120次/分，轻度过缓；160-180次/分，轻度过速。
8.5个月，胎动很重要。上午8--12点，慢而均匀，如强烈，会有问题。下午2--3最少。晚上最多最活跃，此时胎教效果显著。数胎动，全身放松，端坐，双手自然放于小腹，孕晚期3次/天，胎动3--5次/时，一定数满1小时，衡量1次胎动是这样的：叽里咕噜连续动不算，间隔3分钟以上才算。
